抓斗式清污机，也称为移动式抓斗式清污机（俗称抓斗式移动垃圾清洁器或抓斗式清污机），主要由高架轨道框架系统，轮毂组成载重平板车，电缆式垃圾清理器及其驱动系统。电气监控系统由四部分组成。

        抓斗式清污机的高架履带框架系统主要由通过刚性连接的型钢构成。主要为清洁机的左右操作提供运动导轨和承重。活动导轨的两端均装有行程限制装置和减震器橡胶，轨道上装有电缆滑动装置，可为清洁器提供电源和控制信号。

        抓斗式清污机的轮式平板车主要由平板车车架和电驱动系统组成。它具有三个功能：一是驱动整个机器左右移动；二是驱动整个机器左右移动。另一种是装载平板车并抓住；第三是为悬吊式清洁抓斗驱动系统提供工作空间。

        抓斗式清污机的缆线悬挂式清洁把手及其驱动系统主要由两部分组成：缆线悬挂式清洁把手及其驱动系统。其中：根据开关桶的类型，电缆控制的重力抓斗和液压控制的重力抓斗是实现污水净化器抓取和净化功能的最终组成部分；悬挂式污水清洁器抓斗的驱动系统主要由抓斗提升驱动装置和抓斗开关控制装置两大部分组成。抓斗的抬起和切换是共同控制的，因此抓斗可以实现清洁污染的功能。

        抓斗式清污机的电气监控系统主要由信息采集单元（主要是由传感器和按钮组成的换能器电路），信息分析与处理单元（主要是以工业计算机或PLC为核心的智能电子控制系统），电动执行单元和信息反馈监视单元。电气监控系统可以监控，控制和保护清污机的全过程。